El "cau" va néixer fa molts anys com un esplai, dins de l'Associació Cultural Set. Amb el temps, però, es va fer independent i es va integrar en una organització d'educació en el lleure a nivell de Catalunya: els Minyons Escoltes i Guies Sant Jordi (MEGSJC). Llavors es va convertir en el què és ara, l'Agrupament Escolta i Guia Set.

El "cau" és una alternativa d'oci per als infants i joves de Sant Llorenç. Vol ser una proposta de lleure però també educativa. A la nostra manera, amb un ritme diferent del de la família o l'escola, intentem transmetre uns valors i unes actituds cap al món que ens envolta.

Treballem la solidaritat, la pau, la participació, la interculturalitat, la justícia, el respecte... i ho fem a través del treball per projectes, amb les activitats dels dissabtes a la tarda i amb les sortides que fem durant el curs.

Al cau també participem en el nostre entorn més proper, Sant Llorenç. Participem en activitats a nivell local (fires, iniciatives solidàries...) i contribuïm a organitzar la celebració de festes tradicionals, com la Castanyada, Carnestoltes o Sant Jordi